多普勒频移系统是根据接收到的信号频率，与理论上卫星发射机的频率对比，看频率是变高了还是变低了，变化量是多少，然后计算出关键数据。当然，六分仪-1号发射机本身的发射频率是按某个规律不断细微变化，接收端得知道卫星的发射频率变化规律。
如果发射频率变化规律掌握没问题，精确时间+轨道参数+频移，三个参数就能给舰船定位了。
导航卫星发射上天，轨道总会和原先的估计轨道有一些误差。卫星导航系统能提供准确定位的前提，是得先掌握卫星的准确轨道参数。从发射后110分钟起，四个地面跟踪站对卫星进行了第一次位置测量，24小时之后，卫星轨道又重新掠过中国上空，四个卫星地面跟踪站又能进行两轮测量。
如果在苏联和东德也能建跟踪站就好了，校准卫星所花的时间能减少一半。
跟踪站记录卫星的轨道数据，连同时间修正量传送到计算中心。计算中心根据各跟踪站送来的数据，计算出每颗卫星未来16小时内在偶数分钟开始时刻的位置，经编码后送往注入站，对卫星进行数据注入，洗掉卫星原来的老数据，修正时间-位置关联。
是挺麻烦的一件事情，唐华、钱学森从平遥回到北京，又过了好多天，计算中心和跟踪站还在不停忙碌着。反正六分仪-1是测试星，虽然发射上天的这颗卫星功能是全的，入轨正常，所有设备自检也正常，但首先的用途是测试。
“唐部长，六分仪-1号今天可以用来定位了！”
“什么？”唐华看看日历，今天7月3号，发射上天才12天。
“嗯，重庆舰的地面端在卫星掠过本区域的时候接收到了定位信号，”王希季说，“然后地面端算出了一个坐标。重庆舰是在配合测试，他是知道本舰的坐标的。两个坐标一对比，差得不太多。”
唐华：“差得不太多是差多少？”
“一千一百五十米。”
唐华：……
“然后同一时间，大连岸上的一台地面端也开机做了一次定位试验，算出了一个坐标，误差是1330米。就是在内蒙做测试的总参部队测得的数据误差比较大，有3700米。”
唐华：“内蒙的测试点，我-->>