对于攻方来说，攻城最先要做的是清除城外障碍，填平护城河、堑壕。
护城河、堑壕两者有时会合二为一，夏秋时，堑壕引入河水，就成了护城河；冬春时，守方提前把堑壕堵起来，放干里面的水，因为壕底通常埋有许多尖桩木刺，人若不小心踩空掉下去，会被刺个透心凉。
护城河与堑壕通都有四丈以上宽，深度一丈以上。譬如大汉第一城池襄阳城的护城河，平均宽度超过六十丈，，度接近五丈，想填平它，一座山的土方都不一定够。
因此，凡有城池攻防战，攻方都要克服种种困难，花费极大的作业量。
首先，需要拔除掉护城河前的拒马桩，这個拒马桩不是拒马用的，而是阻挡攻方的攻城器材。
其次，攻城方需要顶着来自头顶上的攻击，以土石、柴草填平护城河。有时攻城方别无他法，只能用人命前仆后继的填。
填平护城河，才能触碰到城墙进行攻城。
正因填平护城河的任务过于危险和繁重，许多将领都会使用辅兵、民夫去填，尤其是周边的游牧民族，在攻城时，工匠相对要少，大多是驱赶城池周边的百姓顶着箭矢去填陷坑和护城河。
等到填完了，护城河里也就堆满了尸体。
为此，将领会让亲卫部队担当督战队，有临阵脱逃、畏缩不前的，斩立决、杀无赦。
为保障清障部队的安全，造壕车应运而生。造壕车的前方竖起高高屏障，用来抵挡对面射过来的箭矢，里面又装了填河用的砂石或袋子，等造壕车靠近护城河，只要打开窗口，就可以轻松得将石头投进去了。
如果壕沟、护城河比较宽，一时半会填不平，那就轮到填壕车显威了。
填壕车的外形是板车状，上面有折叠的桥板，开到壕沟前放下桥板就会变成一座临时木桥，可供士兵通行。同时，投石机以及己方射手也会向城墙投射远程火力，掩护填河部队。
对于守方而言，护城河是第一道防线。守方一般会在河后面设有三四道人工障碍，主要有蒺蔾、鹿角木、陷马坑、拒马枪、羊马墙等。
蒺蔾有木蒺蔾和铁蒺蔾之分。木蒺蔾是一年生的草本植物，果实外壳有坚硬的刺，将它收集后洒于攻城方必经之路上，可以刺伤敌军人马脚部。铁蒺蔾则是人工打造的“五棱尖刺”，具-->>