机械臂眉头深深皱起:“这应该是我们的强项,不至于过不了严格测试。”

  说着刘洪又笑了笑:“虽然说湖弄一般客户是没问题了,但今天长工来的人里据说有个很懂机器人系统的,而且特别挑剔,湖弄不了。再说了……湖弄人,也不是咱们老板的性格啊。”

  叶铭就笑着点起头:“确实,走,我们先跑一遍看看。”

  随着系统开启,四个机械臂立刻进入工作状态,中间的流水线也随之动了起来。

  一位研究生把一块电视机的料板放到流水线上,启动后,第一台机械臂便马上自动对准然后操作起来。

  几秒种后,随着流水线走完,四个机械臂的任务也随之完成。

  而且还是圆满完成。

  “这算是标准工序演示,现在普通的智能车间,以前的流水线车间其实也是这么干的,机械臂和工人相互配合,高度紧张,高度配合的那种。”

  叶铭点了点头:“人工流水线和机械臂配合其实是相辅相成的,工人给机械臂消除意外,机械臂给工人留出余量。”

  刘洪看着他:“所以实现无人工厂后,所有的意外都要由整个生产系统来承担和解决,譬如这边板子过去,如果因为不可抗拒的意外少打了一颗螺丝或者少焊了一颗元器件的话,流程还是要走完,而且如果上流水线的板子本身就不规范的话,也很容易出现问题。譬如这样……”

  看着刘洪的演示,叶铭心说鸡蛋里挑骨头的人怕不是别人,而是你吧……

  哪有上来就给流水线的主板直接来一拳的操作啊,又不是遇到地震。

  不过他和刘洪打交道也不是一天两天,深知刘洪干事确实很专注细致,不然也不会让他来负责搞这一套了。

  思来想去后,叶铭打开源码,按照刘洪提的要求,打算多加几个if。

  不然他还能怎么办?

  这套流水线控制软件是他写的没错——其实是尹塔写的。

  但后面稳定性这一块,却是刘洪他们负责的。

  现在马上就要拉出去遛一遛了,刘洪他们的速度搞不定,那就只有拉他这个快枪手来。

  于是整个上午,叶铭就和漆与墨在旁一边讨论一边写代码,刘洪他们就在那边绞尽脑汁地模拟各种稀奇古怪的场景。

  时间飞快,转眼便到了下午三点。

  ……

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