必备的弓矢刀枪外，还装备了一百支火绳枪和十支由毕懋康主持制造，没能大量装备明军的燧发枪。
毕懋康，字孟侯，号东郊，歙县上路人，明末武器专家。
弱冠即工古文辞，善画山水，宗王维富春笔意。少司徒方宏静、少司马汪道昆、少傅许国一见而异，引为忘年友。
万历二十六年进士，授中书舍人，后累迁广西道监察御史、右佥都御史、陕西巡按、山东巡盐御史。
陕西旱灾，广设粥厂，大放仓廪，流民渐复其业，全活约1.5万人。四十二年，建历山书院，为当时济南最大书院。后遭宦官魏忠贤排挤、御史王际逵弹劾，遂被削籍。
崇祯初年，起用为南京通政使，升兵部右侍郎，旋自免归。辞别时，崇祯命制武刚车、神飞炮等。械成后，编辑《军器图说》以进崇祯。
因功升南京户部右侍郎，总督粮厘，不与宦官同流告归。著有《疏草》2卷、《西清集》20卷、《管涔集》5卷。
他的《军器图说》首次介绍了燧发枪（书中称为自生火铳）。
将鸟枪用火绳点火的装置改进为用燧石作发火装置，从而克服了火绳点火怕风雨的弱点。燧发枪在发火装置上安置燧石发射时，由射手扣动扳机，安置于扳机上的龙头下击同燧石摩擦生火，火星落入装药室中，使火药燃烧，产生气体推力，将弹丸射出。
这种枪只要连续扣动枪机，摩击燧石，便可发射，因而简化了发射手续，提高了射速。
燧发枪的制成是单兵枪的一大改进，它的改造与完成大致与欧洲属同一时期，然而在大明并未得到及时的推广，不能不说是一大憾事。
沐忠显身后的护卫听到命令，赶紧把一杆装填好的燧发枪递他，
深吸一口气，沐忠显把燧发枪架在寨墙上，目光里只剩下了那个鞑子，越来越清晰。他感受着风向风速，判断着远近距离。锁定目标，扣动钣机。
“砰”的一声巨响，一股青烟从燧发枪上升腾而起。
寨前的那个汉军旗清兵应枪而落，他至死也没想到这个寨子里，居然还有这么猛的火铳，和这么厉害的火铳手。
沐忠显这一铳正中这名名汉军旗清兵的面门，虽然他戴的有长长盔枪的头盔，能对头，后脑，咽喉都能做到很好的防护，但面部正-->>