就被他儿子给杀了。
现在卜赛因是兀鲁伯的侄子，兀鲁伯把自己的兵权悉数交给了儿子掌管，自己始终没有停下研究天文学。
正统十四年，兀鲁伯提前了四百年的时光，精确的测定了地轴倾斜角度，以此推算出了岁差。
元时郭守敬，为什么会被叫做神仙？因为他制作的授时历，其实就是大明的大统历。
授时历一直用了三百多年，直到崇祯年间才被徐光启等人修改。
正统十三年的时候，日食整整推迟了一天的时间，授时历已经不再精准了。
兀鲁伯的六分仪，建十丈高的目的，不是为了穷尽民力，大兴土木，他是为了精准，朱祁钰即便是远隔万里，也感受到了兀鲁伯对天文和数学的热爱。
一旦钦天监可以确定七十七年二分点移动一度是更加精准的岁差，那么就可以证明，兀鲁伯的地轴倾斜的角度六十六度是正确的。
那么地球是个球，并且是个倾斜的球，也就可以证明了。
郭守敬通过计算其实已经确定了地球是个球，兀鲁伯补足了倾斜角度给地球是个球增加了更多的证据。
这样一来，李宾言想去天边看看，看看能不能绕回来，就不是问题了。
六分仪本就是航海利器，如何确定自己在海上的位置，利用六分仪便可以解决。
正午太阳高度角、太阳直射点的纬度、观测者的纬度，这三个量，只要知道其中任意两个，就可以求出第三个。
如果测量的是北极星，那就更方便了。
北极星的高度角，就可以直接看做是当地的纬度，连天文历都不用查。
确定维度之后，如何在海上确定经度呢？
很简单，带一块出发地的精确计时的表，就可以确定自己的经度。
每十二个时辰是一天，地球自传一周，每个时辰转过30°，每一刻为3.75°。
那么，只需要知道两地之间的时差，就可以知道两地的经度差。
如何确定时差？
太阳正中时候，看一下时间便可以了。
这一计算手段在元朝的时候就已经非常熟练了，比如耶律楚材在《庚午元历》中就说：「以寻-->>